全部回答

• 最佳回复

  已采纳

  ECR5是一款中小负载协作机器人，手腕部可搬运质量5kg， 工作可达半径928mm，重复定位精度±0.03mm。

  
  

  ECR5功能特点

  ECR5多重软硬件安全设计，灵敏的碰撞检测，实现无围栏人机协同作业；

  灵敏、易用的拖动示教功能，极大地简化机器人编程与使用，同时得益于轻量化的结构设计，帮助客户实现快速部署，灵活换线；

  传承工业机器人产品的品质与可靠性，精度等级、运行稳定性可与同负载工业机器人相媲美。

  ECR5适用场景

  ECR5可广泛应用于搬运、分拣、装配，上下料等场景。

  ECR5适用行业

  ECR5适用于3C、食品饮料、金属部件、教育，塑料、制药等行业，也可适用于消费类行业与场景。

  ECR5产品参数

  型号		ECR 5
  机构		多关节型协作机器人
  轴数		6轴
  手腕部可搬运质量		5kg
  重复定位精度		±0.03mm
  本体重量		20.5kg
  工作可达半径		928mm
  本体防护等级		IP54
  电柜防护等级		IP40
  驱动方式		使用无框电机进行低压伺服驱动
  安装方式		地面安装、顶吊安装、壁挂安装、倾斜角安装
  安装条件	环境温度	0~50℃
  	环境湿度	通常在5-95%RH以下(无结露现象)
  	振动加速度	4.9m/s²(0.5G以下)
  手腕允许扭矩	J4	19N.m
  	J5	13N.m
  	J6	13N.m
  手腕允许惯性力矩	J4	0.8kg.m
  	J5	0.4kg.m
  	J6	0.4kg.m
  最大单轴速度	J1	150°/sec
  	J2	150°/sec
  	J3	150°/sec
  	J4	180°/sec
  	J5	180°/sec
  	J6	180°/sec
  各轴运动范围	J1	±180°
  	J2	±180°
  	J3	±160°
  	J4	±180°
  	J5	±180°
  	J6	±360°